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Research on localization algorithm of naval vessel for submarine based on bearing-range measurements
Combined with naval vessel practical antisubmarine equipment of towed linear array sonar,a mathematical model of naval v......
近年来,无线传感器网络逐渐被应用在温室控制系统中。现有的温室中传感器节点位置的确定大都是实施人工对节点进行定位,既浪费时间又......
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定位算法是无线传感器网络中的关键技术。文中在传统的Dv—Hop算法的基础上,找出其产生误差的主要原因,即对未知节点与锚节点之间的......
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为使机器人完成对室内环境地图的建立,并对自身进行实时定位,实现自主导航、自主行走的目的,选用电源模块、驱动模块、主控模块等......
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[摘要]教育质量是大学组织的生命线。在高校持续扩招的形势下,大学教育质量的监控成为我国高等教育乃至全社会的热点问题。教育质量......
电影《无极》在“放眼全球”的电影观念下企图营造一种“亦中亦西”的语境,但由于对西方文化缺乏精深的理解,最终在“奥斯卡”的盛殿......
城市型大学作为一种不同于其他综合性大学的办学定位,在多年探索与实践中逐渐明确了基本内涵,并显示出办学定位的地方性、人才培养与......
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FMB氧枪是应用于钢水调温的一种炉外精炼的重要设备,其配置的火焰监测装置用于监测真空室中的火焰燃烧精况。火焰监测装置关键部件......
人本主义咨询理论倡导不评价、不指导、不干涉的价值中立原则。价值中立在我国高校心理咨询运用中存在局限性。高校心理咨询工作者......
地方高校的办学定位必须要考虑地方经济社会的特点,并以此为背景确定自己办学的特色、目标、方向及人才培养模式等问题。面对高等教......
研究了矿床的构造叠加晕特征,建立了金矿深部盲矿定位预测的构造叠加晕理想模型,并取得了很好的找矿效果.......
现今,关税和市场准入门槛将大幅降低,进入我国的国外承包商将会增多,国内建筑行业竞争将更加激烈,我国建筑承包商如何才能占有更多的国......
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“和谐”是当代中国政界、学界乃至社会各界乐道的关键词,也是马克思主义中国化的当代主题。为了理性地把握这个主题,本着强烈的问题......
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习近平新时代宗教观是坚持和运用马克思主义宗教观的基本立场与科学逻辑,结合我国在宗教领域的实践及形成的经验,针对新形势背景下......
目的分析全髋关节置换术(THA)中不同处理方法对股骨颈骨折患者术后双下肢不等长的影响。方法回顾性分析2015年5月至2017年8月在该......
与香港、台湾文学相比,澳门文学具有独特的品格,犹如"鸡尾酒",既五彩斑斓,又层次分明,而且不同层次之间又有相互交融的过渡,呈现出......
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东、西方思维在本质上存在着明显的差异,决定了我国教育技术理论与实践不可能完全照搬国外,必须在借鉴国外理论与经验的基础上开展有......
《论语》作为传统文化中的经典著作,在构筑中华民族文化心理结构的过程中发挥了首屈一指、无可替代的重要作用。其中蕴涵着丰富的......
多元文化音乐教育是世界音乐教育关注的热点问题之一,它体现了一种全新的音乐价值理念。文章在对美国多元文化音乐教育发展历程作......
[目的]翻译并修订自我感知歧视感量表(PSQ),并对修订后的量表进行信效度评价。[方法]遵循跨文化翻译原则,对量表进行翻译、修订、......
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本文以斯坦福机械手臂为研究对象,对被控对象建立离散时间模型,并建立自适应控制器。考虑斯坦福机械手自适应控制当中,参数突变经常会......
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细读达马斯卡先生的《漂移的证据法》一书,从中收获良多。先生在比较法的视野下审视英美证据法的特征以及变迁,揭开了英美证据法独特......
介绍了跨座式单轨列车的结构特点。认为跨座式车辆的国产化实质是转向架国产化问题。按部件功能剖析了国产化中的问题并提出建议。......