【摘 要】
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为提升船舶电力推进驱动系统的可靠性和环境适应性，提出一种以改进的滑模观测器为基础的船用内置式永磁同步电机（IPMSM）在弱磁域的无传感器控制方案。针对传统滑模观测器存在抖振及采用低通滤波器（LPF）导致观测反电势存在幅值衰减和相位滞后的问题，采用双曲正切函数作为切换函数代替符号函数，在有效削弱抖振的同时，省略LPF，进而提高反电势的观测性能。在此基础上，针对转速变化对位置估计精度的影响，设计一种基
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为提升船舶电力推进驱动系统的可靠性和环境适应性，提出一种以改进的滑模观测器为基础的船用内置式永磁同步电机（IPMSM）在弱磁域的无传感器控制方案。针对传统滑模观测器存在抖振及采用低通滤波器（LPF）导致观测反电势存在幅值衰减和相位滞后的问题，采用双曲正切函数作为切换函数代替符号函数，在有效削弱抖振的同时，省略LPF，进而提高反电势的观测性能。在此基础上，针对转速变化对位置估计精度的影响，设计一种基于转速变化的自调整滑模增益。基于IPMSM最大转矩电流比和弱磁控制，对提出的无传感器算法进行仿真分析，结果表明，在电机宽范围运行阶段，提出的控制方案能有效改善系统的动态和稳态性能，可为进一步提高船舶电力推进驱动系统的可靠性提供可行方案。
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无人船艇作为一种新兴船舶，不论在军事领域还是商业领域都具有非常重要的价值。本文的研究方向是水面无人船目标检测技术开发，分别介绍了毫米波雷达目标探测技术和计算机视觉目标识别技术的原理，基于2种目标探测手段，开发一种基于信息融合的水面船舶目标检测技术，从时间配准和空间配准等方面进行详细阐述。
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