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近日,我国具有自主知识产权的世界最小直径硬岩掘进机在郑州成功下线,标志着我国最小掘进机研制和产业化水平已经达到世界先进水平。本次下线的硬岩掘进机开挖直径为3.53 m,组装全长达到235 m,是目前我国自主研发制造的世界最小直径硬岩掘进机,由于要在更小的空间布局数百万零件,内部结构更为复杂,设计研发和生产制造难度前所未有。