论文部分内容阅读
爬壁机器人采用真空吸附形式吸附壁面，吸盘贴近壁面时受挤压力作用排出空气实现真空吸附。脱离时空气单向阀打开与大气相通吸附力消失脱离壁面。在爬行方式上．该机器人使用2组8个吸盘，8吸盘结构能够保证整个机器人自身稳定性，2组吸盘在曲柄连杆机构带动下交替运动．克服了其他机器人爬行速度慢的缺点，同时具备更好的越障性。