一种改进的M-Estimators基础矩阵鲁棒估计法

来源 :中国图象图形学报 | 被引量 : 11次 | 上传用户：zhp2007

【摘要】

：

针对原M-Estimators算法完全依赖由线性最小二乘法估计得到的矩阵初始值,精度较低稳定性差的缺点,提出了一种改进的M-Estimators算法。通过考虑匹配点与对应极线的距离,计算求得较原M-Estimators算法更加精确的矩阵初始值,再利用此初始值剔除掉原匹配点集中的错误匹配点及坏点,最后运用Torr-M-Estimators法对新的匹配点集进行非线性优化计算,得到了真正的匹配点对,精确

【作者】

：

张洁玉陈强刘复昌夏德深

【机构】

：

南京理工大学计算机科学与技术学院

【出处】

：

中国图象图形学报

【发表日期】

：

2009年08期

【关键词】

：

基础矩阵鲁棒性精确初始矩阵 M估计法最小中值法 fundamental matrix robustness precise original matr

【基金项目】

：

香港中文大学科研基金项目（2050345）

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