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期刊论文
一种新型多智能体固定目标控制算法
一种新型多智能体固定目标控制算法
来源 :化工自动化及仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abcd494895936
【摘 要】
:
提出一种新型的多智能体固定目标控制算法。某个智能体到达固定目标的附近区域时,在该智能体与目标之间增加反馈控制器,使得智能体与固定目标之间的通信量减少。最后通过仿真证
【作 者】
:
秦补枝
【机 构】
:
南京科技职业学院自动控制系
【出 处】
:
化工自动化及仪表
【发表日期】
:
2017年3期
【关键词】
:
多智能体
固定目标
控制算法
multi-agent
fixed target
control algorithm
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提出一种新型的多智能体固定目标控制算法。某个智能体到达固定目标的附近区域时,在该智能体与目标之间增加反馈控制器,使得智能体与固定目标之间的通信量减少。最后通过仿真证明了该算法的有效性。
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