一种新型多智能体固定目标控制算法

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提出一种新型的多智能体固定目标控制算法。某个智能体到达固定目标的附近区域时,在该智能体与目标之间增加反馈控制器,使得智能体与固定目标之间的通信量减少。最后通过仿真证明了该算法的有效性。
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