【摘 要】
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全角模式是谐振式陀螺的新型接口技术,具有直接测量角度、动态范围大的优点,但其对陀螺元器件对称性要求极高的缺点限制了它的实际应用.首先,从谐振式陀螺全角模式的原理出发
【机 构】
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中国海洋大学工程学院,青岛,266100中国海洋大学信息科学与工程学院,青岛,266100;
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全角模式是谐振式陀螺的新型接口技术,具有直接测量角度、动态范围大的优点,但其对陀螺元器件对称性要求极高的缺点限制了它的实际应用.首先,从谐振式陀螺全角模式的原理出发,讨论了各种不理想因素对全角模式运行造成的问题.然后,从器件设计和控制系统两方面出发,讨论了可行的技术路线.最后,通过数值仿真的方法证明了理论分析的正确性,并给出了谐振式陀螺的选型和控制系统的建议.
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