微机电陀螺相关论文
惯性仪表(包括陀螺和加速度计)是惯性技术的基础和核心,近年来,以高精度硅微机电陀螺、集成化微光纤陀螺、速率积分半球谐振陀螺、......
惯性技术以其自主性、隐蔽性、抗干扰、导航信息实时连续等特点,一直得到各国的重视,尤其在航空、航天和航海等军事领域得到了广泛......
石英微机电陀螺是一种哥氏(Coriolis)振动陀螺,其敏感芯片采用音叉式结构,工作时音叉处于谐振状态.敏感芯片具有多阶模态,前9阶模......
全角模式是谐振式陀螺的新型接口技术,具有直接测量角度、动态范围大的优点,但其对陀螺元器件对称性要求极高的缺点限制了它的实际......
由于尺度效应带来的大变形问题,两端固支梁具有的硬弹簧效应将引发MEMS陀螺的非线性“达芬”振动,影响陀螺的线形度和稳定性.本文......
稳定平台是指能够使被稳定对象在外来干扰作用下相对惯性空间保持方位不变的装置。因敏感惯性器件——微机电陀螺MEMS存在着随机漂......
针对某型滚转弹药,设计了基于微机电惯性组件的捷联制导系统。运用H_∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,形成最优比例制导......
石英微机电陀螺是一种利用科里奥利（Coriolis）效应的振动陀螺,工作时敏感芯片处于谐振状态,机械耦合误差是其主要误差源。分析了敏感......
基于Allan方差对微机电陀螺的随机漂移误差进行分析和建模,并通过粒子滤波提高了微机电陀螺的零偏稳定性.实验结果表明,这种方法比......
为了提高使用精度，研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了该陀螺仪随机漂移数据的平稳性，并根据该漂移为均值......
研究了一种能够在大气压下达到较高性能的微机电陀螺敏感结构。设计了一种用于敏感垂直于结构平面方向的角速度的、驱动轴和检测轴......
为了适应低成本快速响应卫星的发展趋势,越来越多的卫星采用了MEMS陀螺系统与信息融合方法相结合的设计方案。为提高传统的基于自......
以CRS03为对象,研究了微机电陀螺的随机误差建模及滤波方法。针对输出信号非平稳的特点,采用时间序列分析方法,建立了CRS03输出信......
标度因数温度稳定性是微机电陀螺的关键指标之一,是评价陀螺温度性能的重要依据。推导并分析了温度对陀螺标度因数的影响,指出驱动......
微机电系统(MEMS)陀螺精度较低,严重影响制导火箭弹惯导系统的精度。为了减小MEMS陀螺的随机漂移,提高其精度使其满足简易制导火箭......
静态干扰力矩造成的陀螺角速度测量误差是MEMS(Micro Electromechanical System)陀螺主要的误差源之一,为了增强MEMS陀螺的抗干扰......
相对于传统陀螺,微机电陀螺以其体积小、功耗低、成本低等特性,在对精度要求不高的惯性导航、姿态测量领域有广泛的应用。采用体硅......
针对MEMS陀螺、加速度计、磁强计组合的姿态确定系统，笔者设计了用于微小型飞行器姿态估计的四元数扩展卡尔曼滤波算法．取姿态误差四......
为了进一步提高MEMS陀螺仪的输出精度,提出一种基于最小二乘拟合的MEMS陀螺仪温度误差建模与补偿方案:通过分析MEMS陀螺仪输出特性......
石英微机电陀螺是一种哥氏(Coriolis)振动陀螺,其敏感芯片采用音叉式结构,工作时音叉处于谐振状态。敏感芯片具有多阶模态,前9阶模......
以微机电陀螺在高精度光电稳定跟踪装置中的应用为背景,研究了陀螺输出噪声对光电稳定跟踪平台精度的影响。结果表明,陀螺噪声会引......
针对微机电陀螺耦合刚度的辨识,提出了以驱动轴、检测轴、驱动-转动耦合和驱动-检测耦合频率响应特性为基础的耦合刚度辨识方法。......
微机电陀螺的噪声性能是衡量陀螺综合性能的重要指标之一，不仅与陀螺本身机械结构有关，还与其测控电路有着密切联系。本文将通过理论......
陀螺仪是测量物体旋转角速度的传感器,是惯性导航与制导系统的基础核心器件之一,广泛应用于消费电子、医疗电子、汽车电子、航空航......
通过对微机电陀螺的概念性介绍,详细阐述了微机电陀螺在军事上的应用,分析了微机电陀螺的研究状况及技术发展趋势。目前国际上微机......
针对MEMS陀螺、加速度计、磁强计组合的姿态确定系统,笔者设计了用于微小型飞行器姿态估计的四元数扩展卡尔曼滤波算法.取姿态误差......
陀螺仪是测量运载体角运动的传感器，是惯性导航系统的基础核心器件之一，在军事和民用领域都具有非常重要的应用价值。与传统的机械转......
随着现代高技术装备的飞速发展,光电武器装备在侦察、监视、定位、导航和通信等场合的作用越来越重要。光电稳定跟踪系统是该类装......
稳定跟踪平台是惯性技术应用的重要领域之一，其中天线稳定技术以其广泛的应用前景成为稳定跟踪平台研究的一大热点。稳定平台的核心......
针对现有修正弹药中弹目相对方位探测精度较低的不足，该文结合图像敏感器（CCD）和微机电陀螺（MEMS）的特点，设计了利用CCD与MEMS陀螺组合测......
针对高Q值微机电陀螺的快速起振问题,研究其驱动轴控制方法。分析了高Q值谐振器的振动相位随频率的变化率,阐明了锁相环方案启动时......
