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以FPGA为核心，采用Verilog硬件描述语言在单块印制板上构建了舵机数字控制模件，实现了舵机控制指令发生及运算、信号的驱动和放大以及舵机运行参数实时自测试和数据存储与传输功能，可以集成在其他设备中，实现了对传统舵机控制器集成化、智能化改进和升级，为飞行器设备集成化探索了新的途径。
智能化高集成舵机控制模件的设计
【摘 要】
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以FPGA为核心，采用Verilog硬件描述语言在单块印制板上构建了舵机数字控制模件，实现了舵机控制指令发生及运算、信号的驱动和放大以及舵机运行参数实时自测试和数据存储与传输
【机 构】
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北京控制与电子技术研究所
【出 处】
：
战术导弹控制技术
【发表日期】
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2013年4期
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