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提出了一种基于遗传算法可重构机器人的设计方法,使用结构构形图表达可重构机器人的构形,设计了一套遗传操作算子.根据提出的设计方法设计了一个三自由度的机器人构形.
可重构模块化机器人构形设计
【摘 要】
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提出了一种基于遗传算法可重构机器人的设计方法,使用结构构形图表达可重构机器人的构形,设计了一套遗传操作算子.根据提出的设计方法设计了一个三自由度的机器人构形.
【机 构】
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武汉理工大学,郑州铁路职业技术学院,武汉理工大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2005年5期
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