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对于一类非线性不确定系统，给出了一种基于观测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法，它适用于一般匹配不确定系统，且对全维和降维两种观测器均进行了研究，设计实例表明，所设计的控制器反馈增益幅值较小、实现方便。
一类非线性不确定系统系统的鲁棒观测器设计
【摘 要】
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对于一类非线性不确定系统，给出了一种基于观测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法，它适用于一般匹配不确定系统，且对全维和降维两种观测器均进行了研究，设计实例表明，所设计的控制器
【机 构】
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北京控制工程研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1996年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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