【摘 要】
：
针对经典的基于对象精确模型的PID控制方法自适应性差,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象,提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的PID自适应控制方法。将该智能P
【机 构】
：
空军驻三二0厂军事代表室,西安空军工程大学工程学院
【基金项目】
：
空军科研基金项目颁发部门：空军装备部（编号不公开）
论文部分内容阅读
针对经典的基于对象精确模型的PID控制方法自适应性差,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象,提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的PID自适应控制方法。将该智能PID控制应用于气动油压伺服系统中,实验结果表明：具有自学习和自适应能力的RBF网络PID控制方法,能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的鲁棒性,其控制品质明显优于常规PID控制方法,将其应用于气动油压伺服系统是可行的。
其他文献
随着国家提出加快建成畅通、高效、平安、绿色的现代化内河水运体系的战略目标，LNG作为柴油的替代能源在桂林漓江旅游客船上应用势在必行。
本文从四川省人口的数量、质量、结构等方面对四川省人口现状进行分析,研究人口与可持续发展之间的关系,从而提出四川省人口可持续发展的对策及建议。
无数的头衔表明迪沃斯父子的鸽子在2004年的至高无上的地位。无论是小迪迪,斯坦尼克,还是白鼻号,它们都会让每个人听到一个个来自比利时奥斯兰德的奇迹。也许并不是很多人有
近年来，越来越多的的车型装备了“电子驻车系统（EPB）”，在使用时只需要按一下EPB按键就可以进行驻车制动，这直接替代了传统的手动驻车制动器。但据很多检测站反映，装备EPB的车辆在
职业病问题很常见，比如，公交车司机饮食不正常、长期驾驶，容易出现疲劳、贫血等问题，而秋季上市的软柿子就有助于抗疲劳。下面，专家介绍下六大水果巧治职业病。
据6月13日《新疆日报》报道，近日，巴音郭楞蒙古自治州党委列出减负清单，涉及六个方面44项，包括发文、会议、基层工作、督查检查考核等内容，全面详细分析了基层工作中存在的问题，明
对蚁群算法在车辆路径智能优化的问题进行研究,车辆路径智能优化的主要应用是物流配送,通过分析物流配送中车辆路径优化问题和蚁群算法的基本原理,设计了基于蚁群算法的车辆
<正>胃食管反流病(Gastro-esophageal reflux disease,GERD)为胃内容物反流入食管,引起不适症状和(或)并发症的一种疾病。本病发病率高,在西方国家为10-20%之间,国内目前缺乏
机械化插秧在成都市新都区推广示范2年,推广面积达204.07公顷,效果明显,深受广大农民欢迎。如何持续做好推广示范工作、加快机械化插秧发展进程，值得我们思考、总结。笔者认为