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结合OMRON CQM1型可编程控制器特点，通过壁面清洗机器人监控系统的具体程序，系统地阐述了VB下的PLC与上位计算机通讯程序的设计方法和使用要点．
VB下的PLC通讯以及在壁面清洗机器人监控中的应用
【摘 要】
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结合OMRON CQM1型可编程控制器特点，通过壁面清洗机器人监控系统的具体程序，系统地阐述了VB下的PLC与上位计算机通讯程序的设计方法和使用要点．
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系特种机器人技术应用研究室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年2期
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