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<正> 一、前言 舰用仿真器有两种:一种用于研究开发;一种用于训练。研究开发用的仿真器用在舰船结构分析、运动分析、音响模拟等技术方面,也有用在使用OR法进行战术开发的。训练用仿真器一般被称为“训练设备,可分为以操作方法训练为中心的局部任务教练设备和以战术训练为中心的战术教练设备。这在各国文献中已介绍了好多种,詹氏年鉴中把它分为11种类型,如图1。