基于ASIFT的飞行器辅助导航图像匹配技术

来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 8次 | 上传用户:liuyaping0316
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对一种新型算法仿射尺度不变特征变换(Affine-SIFT,ASIFT)算法进行研究,将完全仿射不变性引入尺度不变特征变换(SIFT)中,对飞行器光学成像辅助导航中参考图像与实时获取图像存在的不同尺度、不同视角、不同成像条件、甚至不同传感器条件下的灰度特征差异性有很好的鲁棒性,并与现阶段仿射不变性方面最优的SIFT、最大稳定极值区域(MSER)等算法比较,实验结果表明,ASIFT算法大大提升了在大视角变换时的图像匹配的成功率和准确率。
其他文献
一、主要种类及症状1.炭疽病。最初在青铃上产生暗红色或褐色小点,扩大为褐绿色或黑褐色,表面粗糙皱缩,稍凹陷。在高湿条件下,病部表面产生桔红色粘状物或薄霉层。
婴儿肝炎综合征是小儿常见病,多发病。多数由病毒引起,其中48.1%~78.3%由巨细胞病毒(CMV)感染所致,濮阳市人民医院采用更昔洛韦+促肝细胞生长素治疗小儿巨细胞病毒性肝炎(CMV肝炎),取得较满
采用室外天线测定法,对Topcon,Trimble,Leica等3种类型、5种型号的GPS接收机天线进行了组合实验.用Bernese软件进行数据处理时,计算出了各种组合天线之间的相位中心垂直分量偏差的差值,获得了毫米级的精度.实验表明,同种类型同种型号的GPS接收机天线之间,其相位中心垂直分量偏差的差值在1mm左右甚至小于1mm;而同种类型不同型号或者不同类型的GPS接收机天线之间,其相位中心垂直
研究表明,农药对优生有危害。大部分农药,如有机氯、有机汞、敌百虫、滴滴涕等,能经母体通过胎盘进入胎儿体内,使基因正常控制过程发生转向或者使胎儿生长迟缓。也就是说,可以使胎
战术互联网是以无线自组织网络为基础,具有自组织、自管理和多跳的特点,可方便、灵活组网,为了解决营一级的战术互联网多网融合的问题,详细论述了基于VxWorksEND学习桥的战术多网
2013年暑假,作为中央文明办一项解决学生晚托需求的试点项目,上海市长宁区幸福小学建起了校内城市学校少年宫.2013年9月开始,学校的看护服务挪进少年宫,从15:30至17:30,留在学
高产架豆王一号是安阳市蔬菜研究所选育的白莲豆新品种。2005年在河南、山东、河北、山西等地多点试种,表现早熟性强,耐低温、抗病、高产、商品性好,适应春秋露地栽培及春季大、
目前广大农村沼气建设正在稳步发展,但农户普遍对沼气池启动工艺不熟悉,表现为;启动时料液浓度过大;用户往沼气池里任意加粪,以为加粪越多产气越多;启动时菌种加量不足或不加菌种,造
由于证据理论融合冲突信息会得出不合理的结论,限制了其在目标识别中的应用。为解决这一问题,提出了一种改进融合方法。研究各证据与其他证据的联系,通过计算证据与其他证据均值的距离,求出此证据受其他证据的支持度。归一化支持度获得证据权值,加权平均原有证据后按Dempster规则融合,作出识别。针对空中目标识别算例,对比验证几种方法,结果显示:该方法能够融合冲突信息,在降低计算量的同时,加快收敛速度,提高了
利用原料广泛和个体较小、口味较差、市场滞销的鱼类加工成的营养鱼饼,不仅美味可口、营养丰富,而且可以长期贮存,便于运输和销售,是实现低价鱼高增值的有效途径。该项鱼产品的加