【摘 要】
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所设计的智能车系统采用恩智浦公司的32位微控制器MK60DN512VLL10为核心控制单元,基于CCD摄像头的图像采样获取车道的图像信息,提取车道中心线,从而计算出小车与车道边界线间
【基金项目】
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上海市大学生创新训练项目(No.cs1724005);上海工程技术大学“新工科”教育科学研究项目(No.x201824001)
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所设计的智能车系统采用恩智浦公司的32位微控制器MK60DN512VLL10为核心控制单元,基于CCD摄像头的图像采样获取车道的图像信息,提取车道中心线,从而计算出小车与车道边界线间的位置偏差,采用PD方式对舵机转向进行反馈控制,采用PID的方式控制电机的转速,再结合特定算法分析前方车道信息,完成对智能小车速度的闭环控制。通过对整体方案、硬件、算法等方面的介绍,阐述该智能车设计中的思想和创新。
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