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根据地铁冲洗车上搬运和安放辅助小车的具体任务,设计一种可翻转的楼梯来满足所需的要求。通过力学分析,设计一种扭杆弹簧用于楼梯的翻转,该扭杆弹簧可使楼梯翻转至水平状态时,其扭力矩与楼梯和小车产生的重力矩保持平衡。在翻转过程中,扭杆的弹性势能与楼梯的自重势能相互转换,可在很大程度上减小人工推力,降低操作者的劳动强度。