基于以太网的数控系统设计与实现

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Wangqiling1116
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了基于以太网的开放式体系结构数控系统。系统由上位机、下位机和多功能接口板三大模块构成了基于多处理器融合的硬件平台,并在三大模块中分别采用windows、linux、ucOS多操作系统实现了层次化的分布式软件结构。三大模块采用以太网连接,伺服驱动数字接口采用基于以太网的星型网络,并定义了数字接口通信协议。通过原型系统实验表明,系统的通信周期在0.5ms以下,抖动在1us左右,满足了数控系统的要求。
其他文献
本文主要依据我们的实际经验,阐述离心风机维护和维修中应注意的几个方面内容。
动力学的计算在机械手臂设计阶段和运动控制阶段都有实际意义。本文对空间五自由度机械手进行动力学分析并采用拉格朗日动力学方法建立理想情况下,即没有考虑摩擦影响下的动力
全球定位系统GPS(Global Positioning System)是由美国国防部建立的一个卫星导航定位系统,该系统的用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速,还可以进行
2018年以来,汕头市深入推进营商环境综合改革,商事改革红利持续迸发,准营审批改革加快提速,服务企业效能全面提升。2018年新登记市场主体62882户,其中企业10501户,同比增长22
潮汕地区的饶平县城黄冈镇有四大姓,分别居住县城各地,宗族力量通过对地方的影响体现。黄冈四大宗族格局形成于明代,经历漫长变化。明清时期,黄冈宗族力量经历强化过程,1907
摘要:介绍了CRH2型动车组检修高级中过程中车下管路保压试验方法,并对保压试验过程中出现的问题进行研究分析,总结出了一套可行的解决方法,提高保压试验的可靠性,确保动车组安全运行。  关键词:动车组;管路;保压试验;方法研究  1.简介  在动车组高级修保压试验分为前装保压、后装保压、受电弓保压、空簧保压。在每次保压试验前,都要认真检查单车试验器(见图1)、空压机(见图2)等保压设备,确保设备操作手
科学技术的发展变革,推动整个社会的不断进步和发展,与此同时,科学技术与人们的日常生活的联系越来越紧密。其中,导航系统在汽车技术中的应用,使得汽车技术的发展迈入了一个创新的
一个农夫已经60多岁了,没有妻子儿女,感到很孤独,就养了一只猫、一只鸡做伴。
随着信息技术的不断发展,全球化和计算机与网络技术的关系日渐密切。用信息技术改造传统的基本建设行业,特别适用于施工组织与管理施工单位。目前,同发达国家相比,我国信息技术在
本文针对砼工程中强度等级、构件断面、轴线尺寸不符合设计要求以及麻面、蜂窝、露筋和孔洞等质量通病,分析其产生原因,提出监理对策和处理方法。