电动汽车路面转向电机稳定性控制仿真研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 2次 | 上传用户：antonw1

【摘要】

：

在不同路面转向行驶时,路面附着系数实时变化对驾驶员路感产生很大的影响,电动汽车路面转向电机稳定性控制能够避免驾驶员因路感缺失而过度反向转动方向盘,造成对车辆的误操作。为了解决路面附着系数变化对转向电机稳定性控制的影响机理,基于路面附着系数变化对EPS系统的助力特性曲线进行了设计。在建立动力学模型的基础上,基于回正力矩的估计算法对路面附着系数进行了推理和辨识,并利用Matlab/Simulink平台

【作者】

：

曹艳玲曹增徐立友

【机构】

：

河南科技大学车辆与交通工程学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2017年09期

【关键词】

：

路面附着系数驾驶员路感电动助力转向助力特性曲线主动安全性 Road adhesion coefficient Driver Is road feel

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