【摘 要】
:
针对无人机自组织网络,提出了一种基于地理位置信息的高可靠性路由算法GPSR-HRU(High Reliability UAV Routing Algorithms Based on GPSR);算法针对无人机运动速度快、运动
【基金项目】
:
2017年度安徽高校重点自然科学研究项目(KJ2017A757),安徽省教育厅2019年度高校优秀青年人才支持计划项目(GXYQ2019187).
论文部分内容阅读
针对无人机自组织网络,提出了一种基于地理位置信息的高可靠性路由算法GPSR-HRU(High Reliability UAV Routing Algorithms Based on GPSR);算法针对无人机运动速度快、运动不规律、易产生路由断路、空洞等特点,将MALM(Mobility-assisted Location Management)移动节点辅助位置管理策略引入到无线自组网的GPSR协议中来预测节点的移动位置;通过NS-3仿真无人机的工作场景实验证明,算法较GPSR算法和其他改进算法有更低的传
其他文献
【正】 软科学从整体观念出发,对科学技术的诸环节进行组织、管理、规划、安排、监督和预测等内容。它包括管理科学、系统工程、科学学、未来学、科学论等等,软科学从本世纪
摘要:卡巴列夫斯基音乐教育体系来源于前苏联,是针对音乐教学所专门建立的一套完整的体系,它力图营造一种轻松的范围来引导学生思考与认知。这种教学特点可以较好地弥补我国传统音乐教育的不足,基于此,本文主要分析了把卡巴列夫斯基音乐教育体系引入我国高校公共音乐教育中存在的困难以及解决这些困难的具体对策,以期促成卡巴列夫斯基音乐教育体系的洋为中用。 关键词:卡巴列夫斯基音乐教育体系 高校公共音乐教育 应用策
【正】 一、科学基金会:通向国家资助的历史桥梁科学基金会是在十九世纪中晚期才开始产生的。这在科学史上并非一件偶然的历史现象。它是资本主义生产关系和近代科学技术发展
近年来临床上越来越多采用中西医结合的方法控制癫痫疾病的发作;通过以灌胃给药的方式给予PTZ癫痫幼鼠不同浓度的榆叶粗提液,观察榆叶对PTZ幼鼠癫痫模型的癫痫行为和海马神经
读写器与标签通信过程中产生大量冗余数据,将对RFID系统通信构成较大负荷,降低了系统效率。在此研究了一种可灵活配置的RFID系统数据处理方案,该方案基于嵌入式数据库技术,在读写器平台上根据不同的系统配置,实现了不同的数据处理过程。实测证明,采用该方案的RFID系统,输出的冗余数据明显减少,有效降低了系统的通信负荷,提升了读写器的智能性及系统效率,在实际工程应用中取得了良好效果。
为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力、较低的功耗、较强的灵活性和更高的集成度,提出了一种以SmartFusion为核心的无人机飞行控制系统解决方案。为满足飞控系统
针对Clicker课堂应答系统在教学使用中存在的问题及缺点,提出了一种基于Web技术的智能手机课堂应答系统(SPCRS)。SPCRS系统的主导思想是以智能手机代替Clicker系统中的手持键
在无人机半物理仿真实验中,为了节约实验成本,提出用模拟舵机系统代替真实舵机的方法。基于VC++设计了模拟舵机系统。在半物理仿真系统中连入模拟舵机,并用该系统模拟副翼、
乒乓球运动中有很多不同类型的挥拍动作,准确识别这些运动模式对于挥拍动作的分析有着重要的意义,针对此需求提出并设计了一种基于MPU9250加速度传感器的挥拍动作识别方法。
阐述了一种以C8051F020芯片为核心的数据采集电路,该电路通过电压转换电路,实现了对操纵杆模拟信号的高速、高精度的采集,并通过RS 422串口通信模块实现与光电稳定平台的通信控制。该电路具有响应速度快,精度高,设计简单,应用灵活,易扩展等特点,在很大程度上提高了模拟信号采集的效率,完全可以满足信号采集处理对高精度和实时性的要求。