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基于NISingle—Board.RIO创建独特机器人控制方案
基于NISingle—Board.RIO创建独特机器人控制方案
来源 :中国电子商情:基础电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lsq87810
【摘 要】
:
设计一个机器人控制系统可不是一件简单的事情,主要挑战源于我们需要开发一个可在手持设备上获取力的读数,采集与分析15自由度(15DOF)数据手套(图1)和生成力矢量控制机器人运动的惯
【作 者】
:
LeonelParedesMadridPabloGonz61
【机 构】
:
UPM—CSIC自动化与机器人中心
【出 处】
:
中国电子商情:基础电子
【发表日期】
:
2012年8期
【关键词】
:
机器人
控制方案
控制系统
手持设备
矢量控制
自由度
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设计一个机器人控制系统可不是一件简单的事情,主要挑战源于我们需要开发一个可在手持设备上获取力的读数,采集与分析15自由度(15DOF)数据手套(图1)和生成力矢量控制机器人运动的惯性测量单元上的数据的便携
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