【摘 要】
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为研究系留气球稳定性。建立了系留气球的三维非线性动力学模型。缆绳采用有限差分法，球体采用六自由度方程，其中气动力导数以静导数、动导数和附加质量表示。以主节点运动为边
【机 构】
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中国科学院光电研究院,北京100080中国科学院高能物理研究所,北京100049
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为研究系留气球稳定性。建立了系留气球的三维非线性动力学模型。缆绳采用有限差分法，球体采用六自由度方程，其中气动力导数以静导数、动导数和附加质量表示。以主节点运动为边界条件，以静态构型为初始条件，建立完整耦合动力学方程。利用直接求解非线性偏微分方程的方法对该系统进行时域响应分析，考察了风速对纵向和横侧向稳定性的影响，并给出相应的响应曲线。直接求解非线性耦合方程的成功，表明该数学模型及其解法是可行的。
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