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通过对以结构系统具有最低材料重量或成本为目标函数、以系统可靠度为约束条件的优化模型的分析,确定了其优化准则,给出基于可靠度下结构处于最优状态的条件,即当结构处于最优状态时,每一设计变量的改变量所引起的系统整体可靠度收益(或损失)与其质量增加(或减少)的比值应都等于某一常数;在此基础上,提出分结构调优和解优两阶段的直接迭代法进行求解,并给出算例.