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传感器节点能量不足会导致通信信息无法传输,甚至出现网络无法连接情况,为此提出基于多跳分簇算法的传感器节点剩余能量监测方法。按照固定方式生成一个阈值,并引入密度因子,获得目前轮数全部存活节点个数和最佳簇头数;通过簇头采用多跳方式传输数据,引入全局更新及改变启发式因子,求解从簇头节点至基站能量损耗的最小路经,再计算传感器中通信传输的能量,同时忽略节点智能体从休眠到再度被激活或智能体在转换本身状态消耗的能量,完成节点剩余能量的监测。仿真结果证明,所提方法通过实时监测传感器的能量损耗,即可得出自身节点剩余的