【摘 要】
：
本文基于两例货车侧翻重大案例,通过合理简化,构建出东风重型载货车转弯的动力学模型,然后通过刚体力学理论与MATLAB分析货车侧翻的主要原因。为了解决货车易侧翻问题,设计了一种安全气阀和陀螺仪防货车侧翻装置。主要结论包括:1) 通过刚体力学可以简化分析货车由于转弯、车厢倾斜的侧翻问题,其结论与实际相符。2) 离心力与转角近似成线性关系;车速越快,转角越大,车厢偏转角度越大,车辆越容易侧翻。3) 安全气阀和陀螺仪均可提供有效力矩防止侧翻,其对大货车防侧翻结构设计,优化设计和安全控制都具有非常重要的指导意义。
论文部分内容阅读
本文基于两例货车侧翻重大案例,通过合理简化,构建出东风重型载货车转弯的动力学模型,然后通过刚体力学理论与MATLAB分析货车侧翻的主要原因。为了解决货车易侧翻问题,设计了一种安全气阀和陀螺仪防货车侧翻装置。主要结论包括:1) 通过刚体力学可以简化分析货车由于转弯、车厢倾斜的侧翻问题,其结论与实际相符。2) 离心力与转角近似成线性关系;车速越快,转角越大,车厢偏转角度越大,车辆越容易侧翻。3) 安全气阀和陀螺仪均可提供有效力矩防止侧翻,其对大货车防侧翻结构设计,优化设计和安全控制都具有非常重要的指导意义。
其他文献
夏季气候炎热,酷暑难耐,人们频繁出入空调房,易患空调病、感冒,出现鼻塞、呼吸不畅、头痛等,或使鼻炎、鼻窦炎症状加剧。常食辛夷花,可有效缓解鼻塞不通。辛夷花,为木兰科植物辛夷的花蕾,以花蕾未开、身干,色绿,无枝梗者为佳。中医认为,辛夷花性味辛、温,归肺、胃经,有散风寒、通鼻窍之功,适用于风寒感冒、鼻塞流涕等。本品辛温发散.
太极拳讲究以意导引,意为灵魂,在演练某一套路拳法的过程中,就是意念诱导的过程。如此,与运动无关的多数神经被抑制,也就进入了自然而然的静态,这就是太极拳的入静。太极拳要求的放松,就是肌肉在满足各种运动或站桩情况下所付出的必要收缩外,同时要求肌肉尽可能放松,这就是松中有紧、紧中有松。延绵不断的太极拳动作,即是松与紧最有效、最自然的转换过程。
胶管虽小,但是它是关于国计民生的大事,它广泛应用于矿山、冶金、汽车等行业,具有巨大的市场潜力。我国的胶管行业经过四十年的发展,生产能力已名列世界前茅,胶管、胶带的品种、规格、质量得到了迅速地发展和提高。但是,从近年来的海关统计数据我们看出,胶管产品的出口不够理想,且进口额不断增长,并大大超过当年的出口额,这不能不令我们深思。再加上 2020 年全球汽车市场等消费端的低迷状态传导至橡胶零部件产业链,导致我国胶管进口量和进口交货值呈现“双降”态势,而出口量基本不变。本文将对我国胶管进出口数量进行探究以及胶管应
番茄是一种营养丰富又备受各国民众欢迎的蔬菜,但它最初被人发现并广泛接受的过程却极富传奇色彩。番茄原产于墨西哥,种子由哥伦布第一个带至欧洲,又由西欧基督教传教士在清朝光绪年间传至我国,开始只是作为观赏用。很多人认为,第一个吃螃蟹的人是最勇敢的,那么敢于第一个吃番茄的也应该算是“英雄人物”。据不完全统计,全世界关于“吃番茄第一人”的故事至少有数百个版本。
经络穴位就像人体自带的小药箱,可以治疗很多疾病,并且不用花钱,又没有副作用,随时随地都可以对小病小疾进行调理。颈性高血压有一种血压升高常常是伴随着颈项的疼痛、头晕、手麻等症状发生的,一旦这类症状缓解了,血压也会相应降低,也就是说这种高血压是由颈椎病引起的。为什么颈椎问题会使血压升高呢?颈椎的小关节紊乱、骨质增生、肌肉韧带痉挛都可能压迫到供应大脑血液的血管.
黑米是我国古老的、传统的稻米珍品,栽培历史悠久,自古就常被作为“贡品”奉献给皇家食用,所以说黑米是许多黑色食品中的瑰宝。过去,由于黑米相对产量较低,长期以来都是零星分散种植在我国的一些地区。近年来由于市场需求的增加,在云南、贵州、广西等省的不少地区已有较大面积的种植。黑米是稻米资源中的一种特殊变异类型,有些地区将其称为“药米”,其有籼糯两种,还有香与不香之别。米粒表皮大多为黑色,还有紫色(外皮紫色的也称紫米)或褐色,胚乳为白色。
明矾,又名白矾,为硫酸盐类矿物明矾石经加工提炼制成,主含含水硫酸铝钾。入药生用或煅用,煅后称枯矾。明矾是中医皮肤科临床常用的外用药,有“外科圣药”之称。中医认为,明矾味酸、涩,性寒,归肺、脾、肝、大肠经。外用能解毒杀虫、燥湿止痒,内服可止血、止泻、化痰。适用于湿疹瘙痒、疮疡疥癣、便血、吐衄、崩漏、久泻久痢、痰厥、癫狂、痫证.
“暖丹田”导引法原文治小肠虚、冷、疼。端坐搽丹田,行功运气四十九口。简析本式治小肠虚寒、冷痛等症状。中医认为,小肠属六腑之一,它上接幽门,与胃相通,下连大肠,可分为回肠、空肠和十二指肠三部分。小肠的主要功能是主化物而分清泌浊。它承接胃腐熟的食物再行消化,有“受盛之腑”“受盛之官”之称。
阳虚体质又称虚寒体质。阳虚体质的人平时会有明显怕冷、手脚凉,对气候转凉敏感,喜喝热茶、热汤,疲乏无力的症状;更有甚者,会出现动则心慌、气短,容易出汗,性欲减退,男性易阳痿、早泄,女性月经减少,情绪低落、意志消沉、有孤独感的情况。中医认为,阳虚体质是气虚体质发展的下一个阶段,其程度更加严重。所以阳虚体质的人除了有气虚的典型表现以外,还会出现怕冷、手足冰凉等寒性症状,因此阳虚体质的人也可以叫做“怕冷派”。
提起仁(人)丹相信大家都不会陌生,炎炎夏日里,很多朋友都会准备一些治疗中暑的药物以备万一,仁(人)丹是大家耳熟能详的治疗中暑的良药。然而有些朋友认为它们是同一种药,有的朋友则会只认准“仁丹”或者“人丹”。其实严格说来,二者的组成成分并不相同,功效也是有差别的。说起仁丹和人丹,它们之间还有一段不得不说的往事。