刚体力学相关论文
把射弹侵彻鱼、水雷壳体分为2个阶段,基于刚体力学和空腔膨胀理论,研究了各个阶段的受力和耗能。依据极限穿透速度相等的原则建立......
本硕士论文项目针对某型轿车发动机配套的进口自动张紧轮展开理论和实验研究，为自动张紧轮的国产化提供了设计理论和技术指导。本论......
三环减速器是中国科技人员发明的一种少齿差行星传动装置,其传动原理新颖,具有传动比大、承载能力强、结构紧凑、成本低廉和适应性......
并联机器人具有刚度大,精度高,运动惯性小等优点,目前在工业领域已得到较为广泛的应用,国内外也有众多学者对其进行深入研究。随着......
对称性是自然界中普遍存在的现象，具有对称性的系统当中蕴含着某些重要的守恒性质。利用这些守恒性质可以对系统进行约化。对于一般......
一、对数学的再认识与数学建模rn当今时代,由于科学技术的迅速发展,向数学提出了更高的要求与更多的问题.恩格斯曾在中说到:“数学......
类比法是一种重要的推理方法,是人们从已知世界认识未知世界的重要手段.以物理教学实践为基础,讨论了类比方法在大学物理教学中的......
“同心鼓”素质拓展项目,对培养团队合作力具有重要意义。在刚体力学的基础上,提出单目标优化模型、发力时机、力度与鼓面倾斜角度......
针对引信离心力驱动有轴垂直转子起动特性影响因素分析不够全面的问题,利用达朗贝尔原理建立了质心、形心与弹丸旋转轴三者均不重......
刚体力学是<大学物理>课程的一个重要组成部分.在对刚体定轴转动规律进行分析研究时,应注意描述刚体运动物理量的矢量性,首先设置......
以一道刚体力学的典型题目为出发点,介绍了两种不同的解题方法。探讨了一题多解在大学物理教学中的作用,并提出了在具体实施一题多......
欧拉角与欧拉运动学方程是刚体力学中的教学难点之-,我们开发了刚体力学MCAI课件,并进行了教学实践.证明在刚体力学中采用MCAI课件......
“移动学习”与“微课程”的出现对当前高等教育的教育模式和学习方式产生了巨大影响。文章以大学物理的“刚体力学”内容为例，通过......
[摘要]类比法是常用的教学方法，使用得当可以使教学效果事半功倍。本文以刚体力学为例，介绍了类比法在大学物理教学用的应用。 [......
质心运动定理∑F=ma是刚体力学中的一个基本规律,是教学重点之一.为使学生理解质心运动定理及由此导出的结论,我们设计了下面的演......
该文提出了求解多刚体系统动力学问题的矩阵变换法，是由带不定乘子的拉桥朗日方程为基础推导得到的，其中不含拉格朗日不定乘子和约束......
《大众力学丛书》从2008年出版最早的几冊开始,已经走过了十年的历程。经过力学界的许多热心的专家撰稿支持和高等教育出版社的努......
为研究水下锚系导弹发射系统在海流作用下的运动情况,基于Newton-Euler方法建立了水下导弹发射平台的运动模型;基于Ablow和Schecht......
本文介绍了应用力学中"质点力学"与"刚体力学"之间的对应关系进行比较法教学,有利于提高教学效率和教学效果的观点.......
<正> 隔离法是研究刚体力学和变形体力学一个很重要的方法,它可以用在几个物体(质点群)相互联系在一起的物系上,也可以用在像弹性......
自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统。从其功能仿真模型出发,研究了载荷和运载体的分离过程。通过分析分离过程......
水下拖体运动研究是水下拖曳系统研制的重要内容。本文结合工程实际,基于Newton-Euler方法建立了水下拖体的运动模型,基于有限差分......
<正> 思考题 5.1)*刚体是形状大小不会改变的物体,由这里出发,为什么刚体非作为一个整体转动不可?为什么其上每一点的半径在同一时......
刚体在运动时也具有惯性运动的属性，为了更便于研究刚体的惯性运动情况，将质点惯性运动进行推广。内容首先阐述了刚体的惯性运动，其次......
本文严格证明:刚体共面力系平衡的几种处理方法所得的平衡方程是相互等效的....
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通过对任意点动量矩公式的推导,以及在质心、固定点、速度瞬心中的验证,主要说明应用动量定理时应澄清一些错误或模糊的概念.......
从第30届全国中学生物理竞赛复赛第2题出发,通过建立相应的模型,证明了恢复系数及其相关推论在质点力学以及刚体力学中的等价性,最......
<正>在大学普通物理学和理论力学中,力学部分一般包含质点(质点系)与刚体力学两部分内容.由于质点力学在中学阶段已经掌握得比较牢......
<正> 高中理科学生毕业前做了不少物理习题,尤其是力学、电学方面的习题,通过解题,他们加深了对教材的理解,掌握了解题技巧,更重要......
通过大学物理课本及各种教辅书对于刚体力学典型例题的剖析,我们不难发现,对于概念、规律方面许多有趣的问题,比如,刚体在其运动的......
在高校大学物理与理论力学教学中,质点力学与刚体力学是力学的重要内容,二者分别遵循牛顿第二定律和转动定理。相较而言,质点力学......
从膝关节承重的视角对运动项目选择进行研究,在膝关节受力分析的基础上,建立了膝关节承重的生物力学模型。选取10个运动项目进行考......
本文通过刚体力学与质点力学的对比,例如刚体的转动惯量和质点的质量的比较,及刚体转动的力学定理和质点平动的力学定理的比较,探......
本文给出了螺旋量的定义,实现了刚体力学的基本量与数学工具的一一对应,并引入量刚形成了阴阳螺旋。采用同轴化方法求出了螺旋的不......
刚体力学的研究方法,服从力的平衡、力的合成与分解、能量守恒等基本原理,在此基础上,还要结合刚体的动力学等数学方法,共同求解刚......
巧妙地运用类比教学法对刚体力学和质点力学的物理概念、物理规律、公式以及解决问题的思路和方法等方面列表逐一分析、探究。部分......
目的：研究人体下肢运动时膝关节承重的变化规律,为体育训练和医学治疗提供模型和数据基础。方法：本文在体重负荷、人体静止且双脚支......
<正> 刚体力学中有关圆柱、圆筒、球的滚动问题,是研究刚体平面平行运动的典型问题之一。本文就圆柱一类的纯滚动(即无滑滚动)的运......
本文以关于质点运动学和刚体定轴转动的教学内容为例,具体说明了如何应用比较法进行大学物理教学。实践证明,比较法的运用有助于发......
本文从质点系在一般非惯性系中的惯性力系的简化结果出发,分析了质点系在质心平动坐标系中的诸机械运动量和惯性力系的简化特点;并......
等效思维是物理学授课过程中的一种思维方式，也是工程技术中的一种重要方法．它是将复杂的物理现象及过程转化为简易的物理现象和过程......
基于三重积分的截面积分法和二重积分的二次积分法,并结合刚体的质心位置、转动惯量和力矩的定义式,详细讨论了截面积分法在计算刚......
