【摘 要】
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粒子滤波存在的一个主要问题就是粒子的退化现象,虽然重采样可以有效缓解退化问题,但同时带来了粒子枯竭问题。为了解决上述问题,将权值选优的思想应用于粒子群优化的粒子滤
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粒子滤波存在的一个主要问题就是粒子的退化现象,虽然重采样可以有效缓解退化问题,但同时带来了粒子枯竭问题。为了解决上述问题,将权值选优的思想应用于粒子群优化的粒子滤波(PSOPF)。每次选择权值较大的部分粒子进行滤波,并且加入改进的多样性引导机制来保证粒子的多样性,提出一种双重优化的粒子滤波(DOPF)。仿真表明,改进算法相比基于权值选择的粒子滤波(WSPF)以及粒子群优化粒子滤波都在精度上有所提高,能克服WSPF存在的不足,并能在一定程度上应对状态大幅度突变情况,并提高了数据的精度。
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