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超声波检测迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,且其测量精度能达到工业实用的要求。在超声波硬件电路基础上,重点对声纳的测量特性及其信息不确定性进行了分析,并提出了一种新的超声波传感器模型。该模型在均匀分布超声波模型的基础上,利用概率方法能准确描述声纳扇形范围之内的障碍物位置,通过仿真验证了该模型的有效性和实用性。