【摘 要】
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本文应用杆组综合理论,在杆组外副上併接输入构件及机架的方法进行两自由度函数综合仪的类型综合。结果得到七杆机构的结构型式1种,九杆机构的结构型式17种;与文献[2]用八杆
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本文应用杆组综合理论,在杆组外副上併接输入构件及机架的方法进行两自由度函数综合仪的类型综合。结果得到七杆机构的结构型式1种,九杆机构的结构型式17种;与文献[2]用八杆机构增加一个构件的方法综合九杆两自由度机构所得结果相同。文中所述杆组综合的步骤与方法,将是杆组的运动分析及力计算的基础,这三者组成一个多杆多自由度机构分析与综合的理论体系。
In this paper, using the theory of the pole group, the type synthesis of the two-degree-of-freedom function synthesizer is carried out on the outer pole of the pole group with the input components and the rack. Results The results showed that the structure of a seven-bar mechanism type and the nine-bar mechanism structure type were 17 species. The method of adding one component using the eight-bar mechanism was the same as the method of synthesizing a nine-bar two-degree-of-freedom mechanism in reference [2]. The procedures and methods for the synthesis of the rod group described in the article will be the basis for the motion analysis and force calculation of the rod group. The three constitute a theoretical system for the analysis and synthesis of multi-rod and multi-degree freedom mechanisms.
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