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无刷电机控制系统是自动垂直钻井工具的关键部件。简要介绍自动垂直钻井工作原理,以及电机的控制依据,详细阐述转速、电流双闭环数字PI串级控制系统的原理及电路。本文提出专家PI调节算法的软件实现方法。结果表明,该电机控制系统设计合理可行,能较好满足垂直钻井系统的实际需要。
垂直钻井系统中直流无刷电机的专家PI控制
【摘 要】
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无刷电机控制系统是自动垂直钻井工具的关键部件。简要介绍自动垂直钻井工作原理,以及电机的控制依据,详细阐述转速、电流双闭环数字PI串级控制系统的原理及电路。本文提出专
【机 构】
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中国石油集团钻井工程技术研究院井下控制工程研究所
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2012年4期
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