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该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型，并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能，得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析，可知稳定性大大提高。最后，提出了速度控制系统的进一步改进方法。
气动伺服机械手的速度控制分析
【摘 要】
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该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型，并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能，得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析，可知稳定性大大提高。最后，提出了
【机 构】
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昆明理工大学流体控制工程研究所,哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2007年12期
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