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基于广义逆的理论和Ｂｅｌｌｍａｎ动态规划方法，本文地离散性线时变系统的最优跟踪和最小能量最优跟踪问题分别给出了两种形式的解，并对最优终端控制和最小能量终端控制作了进一步的详细研究，得到输出可控性和可达性的充要条件的简洁表达式，作为上述新有所解自然推论，导出最优和最小能量最优控制问题的解，在每种情况下，还导出最小跟踪误差和最小控制能量的简洁表达式。