【摘 要】
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为了改善免耕播种机的作业性能,提高播深控制精度,设计了一套主动作用式智能调节系统。采用3个呈120°安装在限深轮内壁的Flex传感器实现播种单体对地压力的监测。同时,
【机 构】
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吉林大学汽车工程学院,吉林大学生物与农业工程学院,东北师范大学人文学院理工学院
【基金项目】
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吉林省科技发展计划基金资助项目(20190802035ZG)
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为了改善免耕播种机的作业性能,提高播深控制精度,设计了一套主动作用式智能调节系统。采用3个呈120°安装在限深轮内壁的Flex传感器实现播种单体对地压力的监测。同时,采用空气弹簧作为对地压力调节机构,并以Mamdani模糊算法建立了其智能调节模型,可实现播种单体对地压力的调节,进而确保播深适宜。Simulink仿真结果表明,Mamdani模糊模型具有良好的播种单体对地压力变化跟随性,满足播深调控需求。田间试验结果表明,作业速度为9 km/h时,系统的播深控制误差较被动调节方式降低了40%,实现了
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