【摘 要】
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针对传统汽车装配效率低和成本高的问题，提出一种人机协作的任务分配方案。通过将低复杂性的装配任务分配给协作机器人，把高复杂性的装配任务分配给工人，并采用遗传算法求解平衡滞延时间最小时的任务分配方案。仿真结果表明，该人机协作的任务分配方案采用6机4人进行汽车装配时，可提高汽车差速器的装配生产效率，降低成本。相较于传统汽车差速器装配全部采用人工的方案，该方案为每小时单位成本为1 040.73元，节约了9
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针对传统汽车装配效率低和成本高的问题，提出一种人机协作的任务分配方案。通过将低复杂性的装配任务分配给协作机器人，把高复杂性的装配任务分配给工人，并采用遗传算法求解平衡滞延时间最小时的任务分配方案。仿真结果表明，该人机协作的任务分配方案采用6机4人进行汽车装配时，可提高汽车差速器的装配生产效率，降低成本。相较于传统汽车差速器装配全部采用人工的方案，该方案为每小时单位成本为1 040.73元，节约了9.40元，具有较大的优势。
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