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对粗纱卷取张力控制的原理进行了分析和描述,给出了粗纱卷取张力控制模型和控制算法,卷取张力控制系统是属惯量变化大的非线性时变张力随动控制系统,尤其是整机启动和停止阶段,粗纱张力控制的好坏将直接影响纺纱的成败.采用编码器作为速度和位置检测元件,将工控机和PLC协同控制的全数字化异步电机矢量控制用于粗纱机的张力控制中,并阐述了用PLC和矢量控制实现非线性时变张力随动控制的关键技术.