【摘 要】
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九、自学习的模糊控制器设计因为PID控制器的参数是根据实际控制效果整定的，所以为了得到一条满意的控制曲线，需要反复的进行控制实验来整定调节器的参数，而一条调节过程曲线在
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九、自学习的模糊控制器设计因为PID控制器的参数是根据实际控制效果整定的，所以为了得到一条满意的控制曲线，需要反复的进行控制实验来整定调节器的参数，而一条调节过程曲线在表5中只出现几个模糊控制规则，因此为了获得尽可能多的模糊控制规则，就需要在车间的工况下进行各种控制实验，这些实验仍须花费大量的时间。为了能减少重复实验，可以采用自学习算法。除此之外，＿即使已经通过某种方法获得了模糊控制规则，这种也规则经常需要进行修正，式（16）是一种常见的有效的修正算法，这种修正算法通过调整系数a就可以对模糊控制规则进行修
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