【摘 要】
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随着物联网的快速发展，物联网生态系统逐步形成，通过设计与物联网云平台的数据交互，可以增加设计的灵活性以及降低硬件成本。本文提出了基于Arduino和Android平台实现语音交互的声控智能小车，该小车以Arduino UNO R3开发板为控制系统、通过Android Studio编写手机终端语音识别App、阿里云平台提供云语音识别技术。通过ESP8266 WiFi模块的中继功能，阿里云平台与手机终
【基金项目】
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贵州省青年科技项目（[2019] 5650）；
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随着物联网的快速发展，物联网生态系统逐步形成，通过设计与物联网云平台的数据交互，可以增加设计的灵活性以及降低硬件成本。本文提出了基于Arduino和Android平台实现语音交互的声控智能小车，该小车以Arduino UNO R3开发板为控制系统、通过Android Studio编写手机终端语音识别App、阿里云平台提供云语音识别技术。通过ESP8266 WiFi模块的中继功能，阿里云平台与手机终端App的数据交互发送到Arduino中。此外，L298N直流电机驱动模块通过Arduino IDE编程驱动L298N模块控制直流电机转动速度和方向，最终实现非特定语音对智能小车前进、后退、转弯、加减速等控制。
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