降阶多变量状态空间自校正控制器的鲁棒性

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangshilei19850715
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本文建立了降阶极点配置状态空间自校正控制器的鲁棒性定量分析,在这个多变量自适应控制系统中,控制器设计中所用模型的阶低于实际过程的阶,稳定性分析结果表明,当建模误差满足一定条件时,在降阶控制器作用下的自适应闭环系统是输入输出有界的。
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