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对磁悬浮球系统的构成、控制器的设计、软硬件的实现进行了介绍.采用MatLab中的数字PID控制算法对系统进行了仿真研究.仿真研究表明:所设计的控制器能满足系统的要求.
基于MatLab的磁悬浮球控制系统的设计
【摘 要】
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对磁悬浮球系统的构成、控制器的设计、软硬件的实现进行了介绍.采用MatLab中的数字PID控制算法对系统进行了仿真研究.仿真研究表明:所设计的控制器能满足系统的要求.
【机 构】
：
河海大学机电工程学院
【出 处】
：
河海大学常州分校学报
【发表日期】
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2005年1期
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