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根据无刷直流电机的FOC控制理论，可知电机相反电动势对转矩波动的影响机理。通过研究无刷直流电机气隙长度对相反电动势波形及齿槽力矩的影响，使用Ansys Maxwell模拟软件对电机相反电动势，齿槽力矩及转矩波动等进行模拟分析，通过对相反电动势波形的FFT分解，对相反电动势谐波进行优化，并结合样机的对比测试结果，提出微型、高转速电机的气隙优化的方案。