BTT导弹自动驾驶仪的积分LQG控制设计

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：BlueHeart1111

【摘要】

：

为实现BTT导弹准确跟踪指令的要求,将LQG积分多变量控制应用于BTT导弹的自动驾驶仪设计中.以某飞机型BTT导弹为例,根据其气动特点建立了俯仰独立、偏航-滚转耦合的气动模型,

【作者】

：

孙宝彩林德福祁载康

【机构】

：

北京理工大学机电工程学院

【出处】

：

弹箭与制导学报

【发表日期】

：

2007年3期

【关键词】

：

倾斜转弯导弹自动驾驶仪积分LQG控制卡尔曼滤波器 BTT missiles autopilot integral LQG controls Kalman

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为实现BTT导弹准确跟踪指令的要求,将LQG积分多变量控制应用于BTT导弹的自动驾驶仪设计中.以某飞机型BTT导弹为例,根据其气动特点建立了俯仰独立、偏航-滚转耦合的气动模型,并分别设计了俯仰及偏航-滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行仿真.仿真表明所设计的自动驾驶仪能够很好地跟踪指令,且具有一定的抗噪声干扰能力.

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