基于梁截面的商用车驾驶室多目标优化研究

来源 :机电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaoyaoyang22
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对汽车白车身试验设计运行时间长、近似模型拟合精度低的问题,以某商用车驾驶室为研究对象,提出了一种基于梁截面的商用车驾驶室多目标优化方法.首先,在SFE-Concept中建立了驾驶室的隐式参数化模型,通过与经过验证的有限元模型进行对比,完成了对该模型的精度验证;然后,利用HyperMesh分析了驾驶室梁截面力学特性,找出了梁截面的控制因素,采用比例向量法对截面形状进行了控制;并结合HyperMesh、HyperMorph分别对驾驶室零件厚度和梁截面进行了灵敏度分析,在试验设计之前筛选出了关键优化变量;最后,构建了驾驶室的径向基—响应面混合近似模型,并且采用第二代遗传算法对驾驶室进行了多目标优化.研究结果表明:经多目标优化后,驾驶室质量下降了16.5 kg,减幅达5.4%,一阶弯曲模态频率、一阶扭转模态频率基本不变,弯曲刚度提升15.3%,扭转刚度提升7.7%;该结果说明商用车驾驶室目标优化效果较佳.
其他文献
本文针对核设施退役及核应急救援工况下的放射性污染重金属设备拆除、重混凝土钻凿切割、放射性污染物搬运及金属障碍物剪切等重型作业需求,研制一种适应核辐射复杂环境下的新型拆解机器人系统.系统采用变形轮移动装置,具备圆形和三角履带两种形态,有效适应复杂路况,有良好的地面适应性和通过性;采用双动力平台设计,当常规动力丧失时自动切换至应急动力并紧急撤离;耐辐射拆解机器人具备智能化、高效率、安全可靠、高适应性,可以有效降低人员受辐照剂量、提高工作安全性及可靠性,并完成人工无法胜任的任务,经试验场地充分测试,各项性能指标
针对巴哈赛车悬架系统柔性多体动力学模型计算效率低的问题,提出了一种基于谱方法的悬架系统动力学建模求解方法,并对该方法进行了仿真验证和分析.首先,采用了谱方法离散了悬架系统中柔性梁的弹性变形函数,并展开成有限项的Chebyshev多项式;再依据置换法对弹性变形函数进行了置换处理;然后,根据弹性变形函数和拉格朗日动力学公式,建立了谱表示的悬架系统动力学模型,并采用了广义α方法对其进行了迭代求解;最后,将程序仿真结果与有限元动力学模型和假设模态法动力学模型计算结果进行了对比验证.研究结果表明:与采用有限元方法的
针对制鞋企业大多采用人工检测鞋面缺陷效率低、成本高的问题,本文提出一种基于正则极限学习机的鞋面缺陷图像识别方法.本方法首先采用工业相机采集鞋面缺陷图像,并提取其特征值;然后基于正则极限学习机算法对所提取特征值进行数据处理;最后对特征值进行训练识别.检测结果表明,正则极限学习机算法在复杂检测环境下具有高识别精度,识别成功率在93.0%以上,且检测时间不超过0.51s,满足鞋面缺陷检测的工艺需求.
[目的]明确广西北部湾海洋细菌胞外多糖(EPS)独特的抗肿瘤等生物学活性,为北部湾海域细菌EPS活性研究及开发利用提供参考依据.[方法]采集广西钦州茅尾海红树林浅层土壤样品,使用LB-苯胺蓝培养基及苯酚—硫酸法筛选EPS高产海洋细菌,基于16S rRNA序列进行菌株鉴定;通过高效凝胶渗透色谱和红外光谱测定EPS的分子量及其结构,最后使用噻唑蓝(MTT)法测定EPS对Vero细胞的毒性及抑制HeLa细胞增殖的效果.[结果]筛选出1株EPS产量为0.2917 mg/mL的菌株,命名为QLc-04,在LB-苯胺
现有的空气弹簧系统建模复杂,并且在对空气弹簧系统进行高度控制的过程中容易产生振荡,针对这些问题,提出了一种热力学空气弹簧建模方法,以及基于比例积分微分(PID)的空气弹簧高度控制策略.首先,以空气弹簧系统为研究对象,采用了热力学分析方法,建立了以温度、压强为自变量的高精度非线性空气弹簧系统模型;然后,设计了空气弹簧高度的PID控制策略,并对上述系统模型进行了验证,即以质量流量G为PID控制系统的输入量,以车辆垂向模型反馈的车身高度等状态量作为控制系统的输出量;最后,采用MATLAB/Simulink,在不
[目的]明确饥饿与复投喂对长江鲟肝脏、肠道和肌肉抗氧化功能的影响,为揭示其对环境胁迫的生理适应机制提供参考依据.[方法]选取120尾体重相近(60.532±0.284 g)、健康、活力好的长江鲟随机分为4个处理组,分别进行0、3、7和14 d饥饿再复投喂14 d,试验结束后检测长江鲟肝脏、肠道和肌肉的各项抗氧化指标,包括丙二醛(MDA)含量、蛋白质羰基(PC)含量、超氧化物歧化酶(SOD)活性、过氧化氢酶(CAT)活性、谷胱甘肽硫转移酶(GST)活性、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性、谷胱甘肽还原酶
WAM协作机器人电机驱动器和安全模块的通信都是基于自定义CAN消息,由定制的Puck部件完成,既不符合国内机器人行业的应用习惯,也不利于设备的长期维护和使用.本文通过详述Barrett WAM协作机器人基于EtherCAT总线驱动方式改造的研究过程,为基于CAN总线运动控制设备改造成基于EtherCAT总线驱动的设备提供了一个实施案例,为有效利用和维护优秀运动控制成果提供了一个可行途径.
剪叉式高空作业平台通常利用液压油缸驱动剪叉机构的伸缩,以此来控制平台的升降,但是这种方式存在液压油泄漏和能量利用率低的问题,为此,对基于电推杆驱动的举升机构动力参数进行了匹配研究.首先,以某型剪叉式高空作业平台为载体,构建了其举升机构的动力学模型,确定了电推杆在平台升降过程中的动力参数;然后,采用铰点优化方法对电推杆铰点安装位置进行了优化设计,并结合举升机构的性能指标要求,对电推杆相应的动力参数进行了匹配;最后,为了验证电推杆动力参数匹配的有效性,将电推杆与剪叉式高空作业平台的原始液压系统进行了性能对比实
RV减速器的故障原因较为复杂,现在基本靠人工检测,检测效率低下,传统的一些故障处理手段很难满足目前RV减速器的故障检测.本文通过分析和处理各种数据,抽取有关减速器故障的信息,构建RV减速器故障知识图谱,利用相关软件将故障信息可视化,初步提高了RV减速器故障的处理速度,减小了RV减速器故障的处理难度,也缩短了故障处理的时间.
随着海洋事业的进步和发展,水下机器人设备在海洋工程领域发挥着日益重要的作用.本文介绍一种基于主从机协同工作的水下机器人,其特征在于“主从机协同工作”和“模块化”两个方面.“主从机协同工作”即在船上抛出该水下机器人后,主机携带大量从机共同下潜一定深度,释放大量从机后,从机可环绕主机形成协同工作的集群阵列.“模块化”即采用抱爪式对接机构,在主机和从机、从机和从机之间,以及从机与各类功能模块之间实现对接.本文对该水下机器人的设计思路、实现方式、加工工艺进行介绍.