【摘 要】
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目的 针对武器装备典型故障环境效应进行统计并分析.方法 以收集到的208个试验故障为研究对象,统计分析近10年来武器装备进行环境试验后产生的各种环境效应,以及环境效应的分类、分布及失效原因等,获取武器装备环境试验失效的统计数据.结果 环境效应引起的故障主要集中在电子元器件和机械件的失效上,且电子元器件的失效所占比例在所有统计试验中占比最大.在环境试验中,高温、低温、振动等环境试验产生的环境效应和故障模式有所差别.结论 提出了加快针对信息化武器装备环境效应的基础设备建设和研究的投入力度,应对电子元器件故障比
【机 构】
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中国人民解放军63870部队,陕西 华阴 714200
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目的 针对武器装备典型故障环境效应进行统计并分析.方法 以收集到的208个试验故障为研究对象,统计分析近10年来武器装备进行环境试验后产生的各种环境效应,以及环境效应的分类、分布及失效原因等,获取武器装备环境试验失效的统计数据.结果 环境效应引起的故障主要集中在电子元器件和机械件的失效上,且电子元器件的失效所占比例在所有统计试验中占比最大.在环境试验中,高温、低温、振动等环境试验产生的环境效应和故障模式有所差别.结论 提出了加快针对信息化武器装备环境效应的基础设备建设和研究的投入力度,应对电子元器件故障比例攀升带来的挑战.
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目的:探讨富含组织细胞的横纹肌母细胞性肿瘤（histiocyte-rich rhabdomyoblastic tumor，HRRMT）的临床病理特征、分子遗传学特点、诊断及鉴别诊断。方法:收集2020—2021年福建省立医院及福建中医药大学附属人民医院共2例HRRMT的临床资料，观察其组织病理学及免疫组织化学染色，基于二代测序技术分析其遗传学改变，并复习文献。结果:2例大体均表现为界限清楚的实性结节，质软。镜下均见肿瘤具有含淋巴细胞聚集的纤维性假包膜，局部侵犯周围骨骼肌组织，肿瘤细胞呈梭形至上皮样，伴大量
富于细胞型Neurothekeoma（cellular neurothekeoma，CNTK）是一种罕见的软组织良性肿瘤，其中不典型CNTK的报道尤为少见。本文报道1例不典型CNTK。患者女，30岁，前臂皮下肿块半年，手术切除送检。标本检查：附皮肤肿块1.6 cm×1.5 cm×1.1 cm，切面灰白色半透明状，质地中等。镜下观察：肿瘤细胞主要位于真皮层内，呈上皮样至梭形，排列成巢团状或束状，呈浸润性生长，高倍镜下，部分瘤细胞具有异型性，可见核分裂象（约5个/10 HPF），Ki-67阳性指数约10%。免
针对空间在轨服务任务需求设计了一种9自由度的模块化超冗余空间机械臂.该机械臂由9个相同的机械臂关节构成,其关节数量可根据任务要求进行调整.模块化关节采用一体化设计,关节内部合理地布置了机械传动部分与电气部分.基于改进的Bi-RRT算法和建立的机械臂的正逆运动学模型,机械臂进行了穿越复杂障碍环境的仿真和实验,实验结果表明该机械臂可以灵活地穿越障碍环境.基于阻抗控制算法,分别采用该机械臂进行了写字实验和恒力保持实验,实验结果表明机械臂具有良好的力控制能力.实验验证了该机械臂具备在复杂空间环境中执行在轨服务的能
目的:探讨CD20或CD79α异常表达的成熟T/NK细胞淋巴瘤临床病理学特征及预后。方法:回顾性分析河南省人民医院2014年1月至2020年12月诊断的641例成熟T/NK细胞淋巴瘤，筛选14例CD20阳性和1例CD79α阳性的成熟T/NK细胞淋巴瘤，收集临床资料，采用HE、免疫组织化学染色和EB病毒编码的RNA（EBER）原位杂交及免疫球蛋白（Ig）、T细胞受体（TCR）基因重排检测，并分析临床病理特征。结果:男性13例，女性2例，中位年龄56岁。8例非特指外周T细胞淋巴瘤（PTCL-NOS）、3例结外
受操作时间窗口和工作空间的限制,空间遥操作任务需要在有限时间内完成,同时确保末端执行器满足物理约束.此外,时延和外部扰动使不确定遥操作系统的稳定性和控制性能受到严重影响.为此,本文提出了一种基于时变输出约束的机器人遥操作有限时间控制方法.首先,利用积分障碍李雅普诺夫函数处理操作空间的时变约束问题,实用有限时间李雅普诺夫稳定定理保证了系统的快速稳定性.然后,利用神经网络估计环境力以及消解模型不确定性带来的影响,利用鲁棒项补偿神经网络的估计偏差和消解未知外部扰动的影响.最后,在Matlab/Simulink环
目的:探索快速免疫细胞化学技术（RICC）应用于乳腺癌术中腋窝前哨淋巴结（SLN）印片检查的可行性及准确性。方法:收集2020—2021年复旦大学附属肿瘤医院乳腺癌患者术中送检的SLN，大体观察SLN转移情况，同时行细胞学印片（TIC）及RICC检测并分别计数染色操作和阅片时长，RICC检测指标为广谱细胞角蛋白（CKpan），术后均行组织学检查。对TIC及RICC诊断所需时间、灵敏度、特异度、阳性预测值、阴性预测值及准确率等进行评价。结果:本实验共入组138枚SLN，共检出32枚阳性SLN。其中6枚淋巴结
目的:探讨新型逆行胫骨髓内钉治疗胫骨远端骨折的疗效。方法:回顾性分析2020年7月至2021年7月南华大学衡阳市医学院附属第二医院创伤骨科收治的11例胫骨远端骨折患者资料。男5例，女6例；年龄18~70岁，平均54.7岁；骨折根据AO/OTA分型：关节外骨折7例（43-A1型3例，43-A2型3例，43-A3型1例），关节内骨折4例（43-C1型2例，43-C2型2例）；闭合性骨折7例，开放性骨折4例（Gustilo分型：Ⅰ型2例，Ⅱ型2例）。均采用新型逆行胫骨髓内钉治疗，术后观察胫骨远端有无内外翻畸形及
目的:探讨经Chaput结节截骨联合外踝矢状位斜形截骨治疗距骨外侧穹隆或肩部骨软骨损伤的疗效。方法:回顾性分析2017年1月至2019年12月大连市第二人民医院收治的11例距骨外侧穹隆或肩部骨软骨损伤患者资料。男9例，女2例；年龄22~45岁，平均32.6岁；Hepple分型：Ⅴ型11例；采用Chaput结节截骨联合外踝矢状位斜形截骨，自体股骨外侧髁骨软骨移植术治疗。通过比较患者手术前、后美国足踝外科协会（AOFAS）的踝-后足评分、视觉模拟评分（VAS）、国际膝关节文献委员会膝关节评估表（IKDC）评分
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