基于DSP的直线步进电机的控制系统设计

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介绍一种混合式直线步进电机的 DSP控制系统。根据混合式直线步进电机的特点和控制要求 ,采用TMS3 2 0 F2 4 0 DSP芯片进行控制和最佳控制 ,并通过硬件和软件设计 ,实现对混合式直线步进电机的精确定位 ,且给出了动态力速特性
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