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将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,在此基础上设计了自适应控制器.利用小波网络直接辨识控制器参数.从理论上证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提算法的有效性.
一类非线性系统的稳定自适应控制
【摘 要】
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将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,在此基础上设计了自适应控制器.利用小波网络直接辨识控制器参数.从理论上证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提算法的有效性
【机 构】
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南京理工大学,北京控制工程研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2003年4期
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