【摘 要】
：
航磁校准是航空磁探的重要环节,而对航磁数据进行带通滤波是航磁校准过程中的关键预处理步骤,将直接影响Tolles-Lawson航空平台磁干扰模型参数的估计精度,进而在一定程度上能
【机 构】
：
中国船舶集团有限公司第七一五研究所,哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
【基金项目】
：
哈尔滨工业大学重点创新项目培育计划(HIT.KISTP.201414)
论文部分内容阅读
航磁校准是航空磁探的重要环节,而对航磁数据进行带通滤波是航磁校准过程中的关键预处理步骤,将直接影响Tolles-Lawson航空平台磁干扰模型参数的估计精度,进而在一定程度上能够决定航磁补偿的最终效果。因此,选择更好的带通滤波器是提升航磁干扰补偿精度的一种有效途径。鉴于此,本文提出了一种基于Savitzky-Golay滤波器的航磁校准方法,通过对两个Savitzky-Golay滤波器级联来实现“带通”滤波。实验结果表明,与经典的FIR带通滤波器相比,本文提出的方法能够取得更好的补偿结果。
其他文献
在物联网、移动互联网、卫星定位、移动应用、云计算、大数据等技术构建日益成熟之际,运用智能手机移动应用,向社会公众实时发布主要的环境卫生数据信息;把PC端监管动态信息
由于IPv6地址空间巨大,使得IPv6网络拓扑测量成为一个巨大的挑战。本文基于IPv6存活地址列表,提出了一种IPv6网络拓扑测量目标选取技术,来提高IPv6网络拓扑测量的有效性和完
汽车制造领域L4以及更高级别的自动驾驶技术已经成为当今汽车行业最前沿的发展方向。智能驾驶汽车在行进过程中对公路上的交通标志的识别可以有效帮助驾驶员及时做出决策,降低交通违法和交通事故的发生率。目前智能交通标志识别系统仅可在少量指定车型中使用,普及率较低。为使更多的驾驶员可以使用智能交通标志识别系统完成辅助驾驶,本文对中国标准交通标志数据库(CCTSDB)进行研究,提出了一种基于残差神经网络的智能交
随着无人机技术的逐渐成熟,越来越多的物流企业开始将无人机投入到快递运输过程当中,无人机和物流车协同配送的车辆路径问题成为当前学术界和工业界的热点问题。本文将无人机投入到配送过程中协助配送,更好地提升客户体验和满意度,提出了基于时间成本和行驶成本的无人机物流车协同配送优化算法这一个研究课题,随后提出了一系列算法并进行实验验证,包括二次聚类算法、基于禁忌搜索算法的无人机-车协同作业优化算法。实验结果证
为了改善鲸鱼优化算法(WOA)的不足,如容易陷入局部最优,收敛速度慢等问题,本文提出了改进鲸鱼优化算法。首先,通过混沌Tent映射随机生成算法的初始种群位置,让种群分布更均匀
本文运用故障树分析法,建立钻井井塌事故的事故树模型,通过计算最小割集、最小径集、结构重要度进行定性分析。通过对井塌事故定性分析可知,有192条路径会导致钻井井塌事故的
针对传统分词算法、传统提取关键词算法对现代营销活动中以客户为中心,分析客户评论,提取重要客户的需求具有局限性等问题,提出融合信息熵和多权TF-IDF关键词提取算法。该算
对于多目标优化问题,传统的优化算法不能够很好地处理复杂的Pareto前沿(PF)上的收敛和分布问题,收敛性和分布性二者不能得到较好的平衡;利用改进后的边界交叉方法,超平面根据