【摘 要】
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针对无人机在红外巡检中对航线代价和航线精度的要求，提出一种改进人工鱼群算法的无人机红外巡检线路优化方法。对传统人工鱼群算法因随机步长导致线路规划精度不高的问题，提出采用步长自适应策略对步长进行调节，同时引入人工鱼群个体进化策略，以提高整体鱼群搜索精度；根据无人机红外巡检障碍威胁，引入网格思想将巡检范围进行划分，并构建无人机红外巡检威胁模型和航线模型；运用MATLAB编程对以上改进进行试验。结果表明
【基金项目】
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国网江苏省电力有限公司科技项目（J2020043）；
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针对无人机在红外巡检中对航线代价和航线精度的要求，提出一种改进人工鱼群算法的无人机红外巡检线路优化方法。对传统人工鱼群算法因随机步长导致线路规划精度不高的问题，提出采用步长自适应策略对步长进行调节，同时引入人工鱼群个体进化策略，以提高整体鱼群搜索精度；根据无人机红外巡检障碍威胁，引入网格思想将巡检范围进行划分，并构建无人机红外巡检威胁模型和航线模型；运用MATLAB编程对以上改进进行试验。结果表明，提出的改进人工鱼群结合网格思想在巡检线路方面得到的航迹代价最小，方差值最小，且线路面临的障碍威胁更小，可满足无人机红外巡检的精度、安全和航线代价要求，具有一定工程应用价值。
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