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考虑驾驶员系三点式安全带,根据运动学、驾驶舒适性和车辆安全性建立了基于铰链转动极限的4自由度手臂运动学模型,提出了雅克比奇异性的奇异表面的识别方法,并得出了系三点式安全带驾驶员手伸及界面的解析解,利用可视化技术对驾驶员手伸及界面进行了可视化处理.
系三点式安全带驾驶员手伸及界面分析
【摘 要】
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考虑驾驶员系三点式安全带,根据运动学、驾驶舒适性和车辆安全性建立了基于铰链转动极限的4自由度手臂运动学模型,提出了雅克比奇异性的奇异表面的识别方法,并得出了系三点式
【机 构】
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CenterforComputer-AidedDesign,华中科技大学CAD中心
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2005年4期
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