【摘 要】
：
针对传统方法容易受到噪声及外界条件的干扰,判断时误差较大、无法有效实现机械手臂过角度的判断的问题。提出采用机械手臂过角度判断方法,通过最大类间方差法计算机械手臂图
【机 构】
：
南京航空航天大学计算机科学与技术学院
论文部分内容阅读
针对传统方法容易受到噪声及外界条件的干扰,判断时误差较大、无法有效实现机械手臂过角度的判断的问题。提出采用机械手臂过角度判断方法,通过最大类间方差法计算机械手臂图像的自适应阈值,完成图像分割。利用中值滤波法对图像进行滤波,完成对图像的膨胀处理。将机械手臂图像边缘点梯度向量作为匹配信息对相似度量进行计算。依据曲面拟合原理对边缘梯度方向进行计算,对机械手臂图像进行求导,对图像的梯度进行计算,判断图像的阈值与极大值抑制获取像素级的边缘位置,将像素级边缘点某范围内的梯度值作为拟合信息,完成梯度曲面拟合,通过最近邻
其他文献
发光二极管(LED)是20世纪60年代末发展起来的一种半导体显示器件,20世纪70年代,随着半导体材料合成技术、单晶制造技术和P-N结形成技术的研究进展,发光二极管在发光颜色、亮
农村劳动力是新型城镇化与农业现代化建设的主力军。结合推拉理论模型，构建包含城市因素、农村因素、农村劳动力动态因素等三因素推拉理论模型，并对农村劳动力转移意愿的影响因
目前，关于氢键本质的探讨已进一步深入到生命科学等前沿领域。本文以ＤＮＡ的结构，顺铂的抗癌机制，非对映异构光学性络合物间的手性识别，络合物间电子转移反应的立体选择为例，从新的角度
【正】 ‘美是生活’这一定義是由俄国天才学者与批评家车尔尼雪夫斯基首先提出的。車爾尼雪夫斯基的学位论文‘生活与美学’问世已一百年了。这一唯物論的美学著作,在历史上
实践观是马克思主义哲学的首要的和基本的观点,也是我们正确理解和科学诠释马克思主义哲学的前提和基础；而对马克思实践观理论的形成作出历史性的考察,是我们正确理解马克思实
【正】 科学技术的直接社会功能,已经被越来越多的人所认识。但是,要真正增强人们的科技意识,提高人们发展科技的自觉性,还必须研究科技发展对人类的观念所发挥的重大影响。
本文通过“有目的地观察事物、有条理地观察事物、感知事物细微的特征、观察要善于联想和想象”四个方面的阐述,提出了如何培养学生的观察能力的见解。
在发展省会经济的过程中，济南市还面临着诸多劣势和障碍。本文研究济南市发展省会经济的对策和措施，对于加快济南经济又好又快发展、增强城市竞争力，具有较高的理论意义和实践价
研究航天过程中微重力环境因素对人体的影响，探讨其机理及制定有效的对抗措施，从而保证航天员的生命安全、身心健康和高效工作。通过对模拟微重力状态下生物体的生殖系统、脉管
职业养成教育是高职教育不可忽视的一部分,它包括专业知识、技能素养和职业素养。在高职院校的教学改革中,要全面贯彻职业养成教育思想,具体体现在人才培养目标修订、课程方