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通过建立神经纤维的电网络模型,对表面电极下的电触觉进行了模型研究,首先对建立的神经纤维的电网络模型进行分析得出激励函数,再分析表面电极下的电势分布,由此给出表面电极睛神
针对水下机器人神经网络控制中系统响应速度慢及对噪声较敏感的问题,依据变结构控制理论,提出了一种基于鲁棒神经网络的水下机器人控制方法.利用指数趋近律,推导出神经网络参数的镇定算法,并采用标准误差反向传播(EBP)算法最小化目标函数,最后在水下综合探测机器人仿真平台上进行了试验研究.试验结果表明,该控制方法对神经网络学习率的改变和外界扰动有很强的鲁棒性,大大降低了机器人机械传动系统的磨损,且能够保证神
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本文对某工程大型钢筋混凝土现浇框架结构梁裂缝的成因进行了系统的分析,着重介绍了处理此类裂缝的一种最有效的方法。
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